激光板材自動測厚與厚度分選篩選分揀系統(tǒng)

• 一,概述

  在對動態(tài)，非接觸，高精度在線測厚的市場中了解到，有一些用戶的產(chǎn)品是一張一張的厚度比較厚的板材，（比如：木板；脂膠板等）也需要動態(tài)，非接觸在線測厚與厚度分揀。

為了實(shí)現(xiàn)對大厚度的板材比如：長與寬：530-1000mm大板；和厚：3.0-18mm超厚度的膠板的在線動態(tài)非接觸高精度激光在線測厚功能，我們建意用一臺LTG-800型（大量程）激光在線測厚儀做X-Y二維掃描步進(jìn)定點(diǎn)測量板子各位置（24點(diǎn)或更多點(diǎn)）的厚度（本型號激光在線測厚儀掃描寬度可達(dá)：680mm；厚度范圍：0.5 mm -35 mm；測量精度：+/-0.015mm-0.02mm）。同時增設(shè)自動上料系統(tǒng)和自動分選板厚系統(tǒng)，構(gòu)成一套全自動化的膠板測厚和厚度分選生產(chǎn)線。

二,系統(tǒng)工作原理

如上圖所示，待測的板按要求放到位置（吸盤可到位），上料系統(tǒng)受上位計算機(jī)控制。LTG-800激光在線測厚儀安裝在二維定點(diǎn)掃描架上，可做X-Y移動定位，受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制，完成對板材的測厚任務(wù)。厚度分選機(jī)構(gòu)受單片機(jī)和上位機(jī)聯(lián)合控制，實(shí)施合格板，超厚板，超薄板的分選并噴碼標(biāo)識廢品。激光在線測厚儀的軟件界面圖如下：

三、測量中的同步和位置傳感問題

由于板子是一張，一張傳送過來的，所以，上料機(jī)下方有無板，板子有無傳送到位，激光在線測厚儀下方有無被測板，測量后板子有無成功分選取走等，這些都需求有一套完整的檢測系統(tǒng)來完成，故，還要設(shè)計一套位置檢測裝置。另外，上料，測厚，分選這三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同，互聯(lián)，互鎖等邏輯也要設(shè)計一套控制軟件來實(shí)施。聯(lián)人（電）：one three six five two three one one six zero one

四、上位計算機(jī)系統(tǒng)

上位計算機(jī)系統(tǒng)是一個數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，它從激光測厚儀獲取膠板的各區(qū)域的厚度數(shù)據(jù)并根據(jù)分選規(guī)律控制分選機(jī)購?fù)瓿煞诌x功能。同時它也是整套系統(tǒng)的控制中心，它可控制上料機(jī)，測厚機(jī)，分選機(jī)三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的協(xié)同工作，互聯(lián)通信，互鎖邏輯，使三個動作機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作，完成自動化的膠板測厚和厚度分選工作。

測量范圍：0 mm≤厚≤32mm；0 mm≤寬≤680mm